Úsáidtear giaranna agus racaí go príomha chun an tiontú idir gluaisne aistritheach agus rothlach a bhaint amach. Go sonrach:
Meicníocht Tiontaithe: Cruthaíonn an raca agus an trealamh le chéile meicníocht raca agus pinion, a bhfuil dhá phríomhfheidhm chomhshó aige. Gcéad dul síos, is féidir leis tairiscint aistritheach an raca a thiontú go tairiscint rothlach an fhearas; sa dara háit, is féidir leis tairiscint rothlach an fhearas a thiontú go tairiscint aistritheach an raca.
Feidhm na nGiaranna: Is comhpháirt mheicniúil é giar le fiacla leanúnacha ar a imeall, a úsáidtear chun cumhacht agus gluaisne a mhogalra agus a tharchur. Tá oibriú rianúil giaranna ríthábhachtach d'fheidhmíocht iomlán an chórais mheicniúil.
Tréithe Racaí: Is cineál speisialta fearas é raca, a bhfuil a fhiacla scaipthe ar raca-chorp múnlaithe. Roinntear racaí i racaí spor agus racaí helical, atá péireáilte le giaranna spor agus giaranna helical faoi seach. Tá próifíl fiacail raca díreach, atá comhionann le fearas sorcóireach le ga ciorcail gan teorainn.
